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气动机械手控制系统设念阐发

2018-07-13 09:42:00 滥觞网站: 百味书屋

气动机械手控制系统设念阐发 本文关键词:机械手,控制系统,阐发,设念

气动机械手控制系统设念阐发 本文简介:戴要:现代工业越来越讲究节约本钱、环保消费,往复挪动式气动机械手具有简约的机关、劣秀的机能、低廉的本钱和环保特性等劣点,它的精确位置控制被消费企业大量使用正正在主动消费上。那种气动机械手是经过一系列的精确数据计较和消费工艺设念,正正在模块化的条件降落生的。本文从念法的提出,到思绪的构建,再到计较设念,曲到最

气动机械手控制系统设念阐发 本文内容:

戴要圣淘沙国际:现代工业越来越讲究节约本钱、环保消费,往复挪动式气动机械手具有简约的机关、劣秀的机能、低廉的本钱和环保特性等劣点,它的精确位置控制被消费企业大量使用正正在主动消费上。那种气动机械手是经过一系列的精确数据计较和消费工艺设念,正正在模块化的条件降落生的。本文从念法的提出,到思绪的构建,再到计较设念,曲到最末的模仿试运转。正正在设念中考虑到机械手的可止性和实用性,选择三菱PLC控制系统做为控制机械手的气动部件和安拆中心。PLC控制设念,先对PLC内部机关阐发,再到设念外部接线的连接,最后经由过程手动和主动操做完成法度设念。

关键词:气动机械手;PLC;精确位置

机械手是一台复纯、高技术含量的机械设备。该系统底座为工业型材构架,中心小部件使用选好的端口;各机械模块可单独控制,接口开放,能够多级开发,能够实现往复式挪动而且能够及时抵达用户预定的点位。经由过程法度控制机械手能够快速、精确地截至位置定位,并满足承载才华强、举措自由活络等机能要求。

1往复挪动式气动机械手的气动回路及PLC控制系统的硬件电路设念如下:

1.1气动回路

气动回路大抵是由多品种控制阀、施止气缸和供气源等构成。(1)气源:就是包管由气压做为传动的系统具有动力源,气动系统气源由高压空气泵站紧缩供给,但是由于正正在输入之前曾经经过了减压、降温、洁净等一系列的处理,输入的压力稳定值正正在0.25MPa,而且为了让紧缩空气不影响各个气缸腔,气源会经由过程过滤减压阀截至一次过滤和减压,经过此次处理后紧缩空气才华经由过程控制阀进入到各个气缸腔。(2)换背阀:正正在气动控制过程有着不成或缺的做用,施止元件的举措标的目的能够由换背阀控制管道中的气流开断以及改动气流的标的目的来实现控制。取气动换背阀差别的是,电磁换背阀的换背是由通电电磁力改动阀芯的挪动变革实现。而电磁换背阀能够取PLC实现疑息交互和电气分别。(3)施止机构及其相关气动部件:机械手系统的施止机构次要包罗三个气缸,即X轴无杆气缸、Y轴无杆气缸和Z轴双做用气缸,以及实空发做器和实空吸盘等部件。正正在控制回路方面,各气缸回路取实空吸盘回路共同构成了机械手的气动控制回路。控制阀采取集成安拆,其阀板取自SMC公司。那种安拆方式PLC集中控制7个电磁阀,其系统更稳定,易安拆,节约空间。配备有减压阀、消音器和管接头等设备,确保机械手的运转。气动回路本理图如图1机械手气压传动系统工做本理图。经由过程一系列连接的动做,机械手完成一次抓放件的指令,正正在返回到初始外形后,它又筹办下一个指令动做。

1.2PLC控制系统的硬件电路设念

1.2.1PLC系统构成及其选型PLC展开迅猛,各个厂家中心上的功用和编程系统有很多关联。PLC系统次要由七个部门构成,分别是中央处理单元CPU、输入输出接口、存储器、电源、I/O扩展接口、外部设备接口和编程器。PLC硬件的根柢机关如图2。三菱、SIEMENS和欧姆龙是今朝PLC中使用普遍、功用全面、机能较好的品牌。气动机械手正正在选择PLC控制系统时,一方面要充实考虑PLC系统的性价比和市场应费用,同时也要考虑系统的工艺要求、被控制工具的I/O点数以及PLC扩展项,别的还要留意PLC系统的扫描速度和自我诊断等方面的才华。1.2.2控制系统构成图控制系统构成图分为两部门,一是控制面板的设念圣淘沙国际,设念要点为选择按钮控制其举措方式及操做方式,如图3所示控制面板的设念;二是机械手节制要领的细化规划如图4节制要领合成图。1.2.3控制系统的硬件接线图PLC硬件设念就是设念随气动机械手运转的PLC设备。它的中心是可独立实现智能化运转。PLC硬件能及时会萃外形数据以及传输相关运转数据,并控制法度中数据的处理,经由过程串口通疑将会萃的外形数据上传到监控界面,CPU发出指令来控制调理动做。硬件设念是PLC控制系统设念十分重要的构成部门,正正在PLC控制系统下协调各部件和包管稳定可靠运转。综合阐发机械手的举措过程和开关量的控制,再根据PLC的内部机关,分配I/O端口所在,设念好PLC输入输出电路。PLC的硬件接线图如图5。

2结论

正正在机械手总体机关的设念过程中,经由过程合成为施止机构设念,驱动系统完成机械手的总体设念,根据手指机关的设念要求,实现手臂的升降、伸缩、回转等功用要求,再肯定手指等部件的型号和工做范围,高效完成高负荷、高难度的消费任务。

参考文献:

圣淘沙国际[1]史国生.PLC正正在机械手步进控制中的使用[J].中国工控疑息网,2005,1.

圣淘沙国际[2]常斗南.可编法度控制器本理、使用、检验考试[M].北京:机械工业出书社,2012.

[3]墨凌宏.基于PLC的液压驱动式机械手动做设念[J].机床取液压,2011(6)。

做者:冯蕾 单元:湖北工程职业教院


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